Virtuális lego NXT szenzorok
2011-08-22T19:36:12+02:00
2012-02-25T17:34:07+01:00
2022-07-01T00:37:51+02:00
  • Kap a fiad valamit, amit végül nagyrészt te fogod hobbiként használni két mikrochip égetés közben?

    Azóta a projekt számomra elvárt szinten megvalósult, de a neten - utólag kiderült - van hasonló megoldás, ami erre is használható volna.
    Mutasd a teljes hozzászólást!
  • Ha a fiamnak jó lesz év végén a bizonyítványa, akkor kap két készletet.
    Utána csak pár nap amíg , uC /FPGA / PC bővítés kerül bele/hozzá...
    Mutasd a teljes hozzászólást!
  • Ismerős probléma
    Mutasd a teljes hozzászólást!
  • Robotikai, igen. De nettó programozás, semmi új fizikai eszköz nem kéne hozzá, hisz pont azt akarom elkerülni, így hogy jön ide a hobbielektronika.hu? Mármint, lehet, csak kérlek részletezd a gondolatod.

    Máskülönben, hogy ez egy telefon és egy PC, vagy két PC közötti adatküldés, akkor is ezt kéne csinálni, így az, hogy egy robot használja az értékeket, most nem nagyon számít, vagy tévedek?
    Mutasd a teljes hozzászólást!
  • Ez nem ilyen egyszerű. Ez már robotikai kérdés részben. Tedd fel a kérdésed a hobbielektronika.hu
    Mutasd a teljes hozzászólást!
  • Sziasztok!

    [OFF]
    Általában próbálok nem túl naiv lenni és, ha világmegváltó ötletem van, azt megnézem a google keresőjében és megnyugodok, hogy létezik és nem kell megírnom, de a jelenlegi ötletemet nem találtam, így gondoltam megosztom, hátha ti már ismertek megvalósítást.
    [/OFF]

    Az alap NXT 2.0* csomagban ugye van a távolságmérő, színnéző és két nyomásérzékelő, de bármi összetettebb feladatot akar az ember csinálni, beleütközik a korlátolt számú és milyenségű szenzorokba. Ezalatt azt értem, hogy egy normálisabb navigációhoz (Monte Carlo, SLAM) a pontos forduláshoz minimum kell egy digitális iránytű. De egy helyzetmeghatározó egy adott rendszerben se ártana (GPS), ezenkívül is van ötlet, de ezek mindenképp érdekesek volnának.

    Na most ezek mind megoldhatóak lennének egy webkamera + PC összeházasításával, aminek az eredményét vezetékkel vagy anélkül át lehetne küldeni a kis kockának. Mindezt leJOS-ban.
    Ehhez már létezik
    - adatküldés (bluetooth/USB komunikáció oda vissza)
    - képkezelés (JavaCV)
    - megfelelő konkurens programozási lehetőség (leJOS-ban)

    A kérdéseim:
    - Tényleg nincs még csak félkész/hasonló se, vagy csak megint nem tudom használni a keresőt?
    - Amennyiben még is meg kellene valósítanom, mert nincs, hol láttok nehézséget, buktatót?

    Megjegyzés:
    - Bárki véleményét szívesen hallom, nem csak java és NXT használókét.
    - Tudok róla, hogy kaphatóak fizikailag is ilyen szenzorok, de momentán nem akarnék rá költeni, és gondolom sok felhasználó van még így ezzel.
    Szóval látnám a létjogosultságát egy ilyen open source projectnek.

    * lego mindstorms nxt 2.0
    Mutasd a teljes hozzászólást!
abcd